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Modelado y Control de un Sistema Bola-Viga

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dc.contributor.authorGarcía Lozano, Hiram Netzahualcóyotl
dc.contributor.authorGonzález Zárate, Rafael Fernando
dc.contributor.authorMontesinos García, Juan Javier
dc.contributor.otherInstituto de Agroingeniería
dc.date.accessioned2026-01-29T23:02:12Z
dc.date.issued2016-01
dc.description.abstractEl sistema Bola-Viga es un típico ejemplo de sistema inestable. Para estabilizarlo se han utilizado distintas estrategias de control, entre las cuales están el control Proporcional Integral Derivativo, compensadores en atraso, adelanto, y controles en re alimentación de estados, entre otros. Estos controladores requieren de un sensor el cual mida en forma directa o indirecta la posición y/o velocidad de la bola sobre la barra. En este trabajo se realiza la construcción del modelo matemático del sistema Bola-Viga. Para este sistema se propone la construcción de un sensor para la medición de la posición de la bola en la viga. A continuación se construye el modelo matemático de este sensor y el cual es utilizado para el diseño de una estrategia de control.
dc.identifier.citationGarcía, H. N., González, R. F. y Montesinos, G. (2016). Modelado y Control de un Sistema Bola-Viga. Modelación Matemática : Ingeniería, Biología y Ciencias Sociales (pp. 79-89). Universidad Tecnológica de la Mixteca. http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/160
dc.identifier.isbn978-607-96303-5-5
dc.identifier.urihttps://repositorio.unpa.edu.mx/handle/10598/620
dc.identifier.urlhttp://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/160
dc.languageEspañol
dc.publisherModelación Matemática : Ingeniería, Biología y Ciencias Sociales
dc.relation.ispartofModelación Matemática : Ingeniería, Biología y Ciencias Sociales, pág. 79-89
dc.rightsAcceso abierto
dc.rights.holderUniversidad Tecnológica de la Mixteca
dc.subjectBola-viga
dc.subjectSistema inestable
dc.subjectEstrategia de control
dc.titleModelado y Control de un Sistema Bola-Viga
dc.typeCapítulo de libro
dspace.entity.typePublication
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