Efecto del sistema de guiado semi-automático en la trayectoria de un tractor agrícola

Abstract

Se realizaron pruebas en campo con un tractor MasseyFerguson 592T, al cual le fue instalado el sistema de guiado automático EZ-Steer 250 de Trimble® con el objetivo de evaluar la eficiencia del sistema de autoguiado en campo. Con relación a las trayectorias realizadas con el tractor MasseyFerguson 592T se obtiene que con el uso del sistema de guiado EZ-Steer® en trayectoria lineal y con un sistema de corrección diferencial, se reportan errores promedio de 2,2cmhasta 7,03 cm sobre la trayectoria predeterminada. El aumento en la media del error se originó al cambiar la velocidad de 5 km∙h-1 a 9 km∙h-1y para el caso de la trayectoria en pivote central errores en la trayectoria variaron de 6 hasta 10,57 cm,sin diferencias significativas estadísticamente (P≤0,05). Los tratamientos que corresponden a las trayectorias sin corrección diferencial presentaron errores de hasta 90 cm.