Estudio del Control Semiactivo en el Modelo de una Estructura tipo Edificio

Abstract

En este capítulo presentamos el modelo dinámico de una estructura tipo edificio de tres niveles. Para emular el movimiento terrestre o sismo se perturba la base del edificio con un generador de vibraciones, proporcionando fuerzas de excitación armónica. La señal de perturbación contiene algunas frecuencias resonantes de la estructura que alcanzará algunos modos de vibración. La estructura se modela utilizando las técnicas de Euler-Lagrange, el cual considera un sistema con un amortiguador Magnetoreológico (MR) conectado entre la base y el primer nivel del edificio. El amortiguador MR tiene la función de frenar el movimiento horizontal de la estructura, mediante la aplicación de un algoritmo de control. Para minimizar el movimiento o sacudida de la estructura, consideramos un esquema de control modal basado en la retroalimentación positiva de la velocidad (PVF). Finalmente se incluyen algunos resultados numéricos para mostrar el desempeño dinámico de una estructura tipo edificio bajo la acción de un esquema de control semiactivo, cuya fuerza de control es basada en un amortiguador magnetoreológico.