Programación y diseño de un sistema automático para el pesado y enrollado de queso tipo Oaxaca

Abstract

En esta tesis se realiza la programación y diseño de un sistema automático para el pesado y enrollado queso tipo Oaxaca. La realización de este trabajo se llevó acabo en los laboratorios de mecatrónica, de la Universidad del Papaloapan Campus Loma Bonita. Este sistema estará constituido por sensores, mecanismos de movimientos, por una celda de carga, cuyo diseño mecánico se realizó bajo la plataforma CAD de SolidWorks. En el primer capítulo habla brevemente de los inicios del queso Oaxaca y como se han ido desarrollando muchas empresas y aún sigue sin existir una máquina automática para el desarrollo de este proceso. En el segundo capítulo aquí se explica, de manera sencilla, conceptos básicos, clasificación de los sensores, distintos tipos de sistemas embebidos, etapas de potencias, para el diseño del sistema del prototipo. A continuación, en el tercer capítulo, se realizan las pruebas para el sistema de pesado, las conexiones necesarias entre la celda de carga, el módulo HX711, Arduino y el LCD. Así como el diseño de la placa fenólica donde se le montan los elementos necesarios para el funcionamiento. Por último, en el cuarto capítulo, se describen las pruebas realizadas para verificar el funcionamiento del prototipo y su programación. Este capítulo se centra en el ensamble de las piezas impresas con la finalidad de verificar el correcto funcionamiento. Se finaliza con breves conclusiones, en las cuales se presenta el resultado obtenido.