Identificación Algebraica en Línea de los Coeficientes de Amortiguamiento y Rigidez de una Suspensión Pasiva de un Cuarto de Automóvil

Abstract

Presentamos una estrategia para la identificación en línea de los coeficientes de amortiguamiento y rigidez de una suspensión pasiva de un cuarto de automóvil, para fines de monitoreo y mantenimiento, basada en una combinación del método algebraico y parcialmente el Observador Proporcional Integral Generalizado. El segundo método considera a la señal de perturbación de interés como una señal acotada por una familia de polinomios de Taylor variantes en el tiempo, y mediante una extensión del observador de Luenberger, se logra la estimación. El esquema de identificación algebraica se obtiene del modelo parcial del sistema (estimado por el observador de perturbación) y se expresa en notación del cálculo operacional, y mediante el método de la derivada algebraica se cancelan las condiciones iniciales desconocidas, obteniendo una fórmula para la determinación de los coeficientes desconocidos. Los resultados de simulación numérica muestran el desempeño satisfactorio de la estrategia propuesta.